尼得科M700 EtherCAT与Omron NJ PLC通讯

一、系统配置：

硬件：

PLC：NJ501-1500

驱动器：M700-03200106A

Firmware：01.14.01.00

通讯卡：SI-EtherCAT

Firmware：01.07.01.06

软件：

Sysmac studio

SI-EtherCAT ESI Files For Omron NJ Plc



说明：尼得科公司提供的ESI文件有两种：标准ESI和Omron NJ PLC ESI文件。在和Omron NJ PLC进行EtherCAT通讯时，需要专门针对NJ PLC的ESI文件。

在使用NJ PLC专用的ESI文件时，要求SI-EtherCAT模块的Firmware为V01.07.01.06及以上，低版本需要进行升级。


二、操作步骤：

1、ESI文件导入

在Sysmac Studio中打开ESI库。

点击上图中的“该文件夹”，在打开的文件夹中放入UnidriveM文件夹和NJ PLC专用的M700 ESI文件。

在Sysmac studio软件中，添加M700 ESI文件后的界面，如下图。




把选中的驱动器图标拖到中间窗口或双击该图标后，如下图。




然后点击“编辑PDO映射设置按钮”，进入PDO编辑窗口，根据需要添加输入、输出PDO，如下图。

添加完PDO后，再添加轴，可完成轴的基本设置及电子齿轮比等设定，如下图



完成以上步骤后，就可以通过NJ PLC自带的运动控制功能块实现对M700的控制。