一个研究团队受到了鸟类和蝙蝠的启发，设计出了这种“爪子”，该团队指出，很多飞行动物都有脚或爪，让它们能够停留在自己喜欢的表面上，动物脚的形状和环境中的结构相互作用，让它起飞所需的升力较少，或者完全可以依靠悬挂起飞，而他们的目标是针对无人机使用和“栖息”相同的概念。

无人机

他们们为旋翼无人机设计了一个模块化的起落架，包括一个夹具模块和一组安装在夹具手指上的触摸模块，和类禽夹持器相比，这种模块化的设计大大增加了可用于栖息和休息的结构范围。

该团队并没有尝试去构建一个复杂的机构，比如一对配备了铰链的脚，而是为无人机提供了一对3D打印的、具备特殊形状的静态模块和一个大爪子。无人机使用激光雷达或其他深度感知传感器测量周围环境，这使它可以识别出附近各种表面的特征，并将其与示例库进行匹配，示例库中存储的都是已知可以“栖息”的例子。

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