随着物流行业的飞速发展,企业对物流的效率要求也越来越高,自动化立体仓库已经成为现在物流发展中的重要环节。堆垛机是自动化立体仓库中十分重要的起重运输设备,是随自动化立体仓库发展起来的专用起重机械设备,堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间反复穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格,或者将货格中的货物取出运送到巷道口。此种设备只能在仓库内运行,还需配备其他设备使货物出入库。
尼得科CT在高速堆垛机驱动控制系统得到了广泛应用,本文便通过应用案例,来分享尼得科CT驱动产品在高速堆垛机上的应用。
伺服驱动Unidrive M70x
0.75-2.8MW
200V|400V|575V|690V
从交流感应电机、永磁同步电机到高性能伺服电机,Unidrive M70x能够在各种应用及每台电机上实现更高的设备吞吐量,高带宽电机控制;内置高级运动控制曲线;内置3合1编码器接口,兼容SSI和增量编码器,具有超灵活的位置和反馈接口;集成安全端子,配有运动安全选件卡;支持多种总线选件卡。
Commander C
0.25-132KW 100|200V|400V|575V|690V
安全可靠电机控制,全新Commander C 系列设计为简单可靠的交流电机速度控制器,可满足广泛应用中的高级需求,并提供更佳的用户体验。
尼得科CT堆垛机驱动控制系统特点
1、高精度位置控制
支持双闭环接口,行走和提升的位置控制通过内置的AMC即可实现,即使出现车轮打滑、磨损等机械状态的变化,也可以停止在正确的位置上。
2、可灵活设置的S曲线,使加减速过程中设备运行更平稳。
3、安全功能
满足CE、UL等认证,内置STO,符合IEC61508 SIL3,EN61800-5-2 Ple。
4、响应更快,节约开发成本
内置AMC高级运动控制曲线,支持双闭环接口,兼容SSI及增量型编码器。
Unidrive M70X及Commander C产品完全满足了高速堆垛机的现场应用。
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